南开大学学报（自然科学版） ›› 2025 ›› Issue (4): 1-.
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摘要： 针对粒子滤波（PF）在机动目标跟踪中由于样本贫化导致跟踪精度低的问题，提出了一种基于改进灰狼粒子滤波的WSN机动目标跟踪算法，使粒子滤波中的粒子被引到权重取值较大的区间。这有效地增强了粒子滤波算法当中的粒子的探索能力，并有效地减少了粒子贫化的影响。此外，这种方法还可以增加粒子群的多样性，进一步提高跟踪性能。利用匀速圆周运动模型（CM）进行滤波跟踪，使用EKF算法和PF算法与本算法进行比较，以均方根误差为评价指标。经过仿真实验对比表明，所提算法均方根误差分别降低了57%和37%。
关键词: WSN机动目标跟踪, , 粒子滤波, , 灰狼优化算法, , 机动目标跟踪, , 自适应权值因子
彭铎, 谢堃, 刘明硕.
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