摘要：
传统交通子区控制以子区为最小控制单元，难以考虑到不同饱和度情况下的子区内各交叉口的控制方式，为此提出一种数据驱动的城市交通子区饱和度分层均衡的控制方法。首先，从子区内单交叉口的控制出发，建立交叉口排队均衡的无模型自适应控制方法，实现单交叉口各个相位排队长度的均衡；其次，在单交叉口排队均衡基础上，考虑子区内所有交叉口的综合控制，通过设计交通子区饱和度期望值，构建子区内多交叉口饱和度均衡的无模型自适应控制方法，通过令各交叉口的饱和度趋近期望值，实现子区内饱和度的均衡；结合单交叉口和子区内各交叉口的均衡控制，提出面向城市交通子区的饱和度分层均衡控制方法；最后，采用自主研发的在线交通控制仿真平台对所提方法与传统稳态信号控制方法和传统自组织子区控制方法进行了对比分析。结果表明:与两类传统方法相比，所提方法的在子区1中平均停车次数降低了18.56%，平均延误时间降低了22.43%；在子区2中平均停车次数降低了19.15%，平均延误时间降低了17.22%。