已经有很多算法用于解决在多径和非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)场景下的室内定位问题,室内定位算法所能达到的精度也越来越高,其中一些定位算法已达到0.1-0.2 m的定位精度。影响定位精度的因素是多种多样的,多径、遮挡物、接入点(Access Point,AP)天线姿态、光照等因素都会对定位精度产生影响。为研究各因素对定位精度的影响情况,建立了理想室内定位模型,利用控制变量法设计了一系列对比实验进行研究。各种因素以不同的方式影响定位精度。研究影响室内定位精度的因素一方面有利于深入揭示室内定位技术的原理,另一方面也有利于设计生成更加精确的定位算法,以更好地抵抗多径、非视距和遮挡物等因素的干扰。